Los romanos
fundaron las primeras ciudades comunicadas entre sí por calzadas, especies
de carreteras, que llegaban hasta Roma. De las calzadas construidas en Hispania
por los romanos, dos principales y otras de menor categoría atravesaban
la Comunidad. Las dos principales convergían el Titulcia, muy cerca
de Aranjuez. Una de ellas, que se dirigía a Segovia, pasaba por Meacum,
en la actual Casa de Campo, y atravesaba el Sistema Central por el puerto
de Fuenfría. En Cercedilla se conserva parte de esta calzada romana.
La otra calzada se dirigía a Zaragoza y pasaba por Complutum (la actual
Alcalá de Henares). Complutum fue el enclave romano más importante
de la Comunidad. De la época romana también se conservan los
puentes de Talamanca del Jarama y Cercedilla.
Una de las consecuencias más importantes de la romanización
fue el abandono de la propiedad colectiva que fue sustituyéndose por
la privada. Grandes extensiones de tierra pasaron a manos de terratenientes
que formaron verdaderos pueblos.
El primer conocimiento del cristianismo en la Comunidad se refiere al martirio
de Justo y Pastor vecinos de Complutum.
De la época
visigoda (siglo V) no hay demasiadas referencias, los primeros restos
proceden del siglo VI. Cerca de Complutum y Daganzo de Arriba, han aparecido
necrópolis (cementerios de gran extensión) que hacen suponer
el asentamiento de guarniciones militares y civiles.
Una de las poblaciones, junto con Complutum, más importantes de esta
época fue Talamanca del Jarama donde se encuentra la mejor representación
de su arte en la ermita de los Milagros.
